以下是这首诗的中文译文、诗意和赏析：
诗意：
这首诗表达了父子之间深厚的情感。父亲和儿子的情感如此之深，就像是天神武将一样紧密相连。诗人回忆起自己年轻时的经历，当时他曾经有过一次拔刃自杀的念头，但是他也怀念起那段在海池舟里的美好时光。诗人感激父亲为家庭和国家所做的贡献，同时也表达了对兄长的敬佩。然而，他也隐忍地批评了一些亲属的行为，暗示了家庭内部的矛盾和冲突。最后，诗人表达了自己对家族的期望，希望能够继承仁孝之道，成为一个合格的家族继承人。诗的结尾暗示了天意的变幻莫测，正投阿武祸胎中，意味着未来的命运充满了不确定性。
