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《饯裴行军赴朝命》是唐代武元衡创作的一首诗词。这首诗描写了裴行军奉命赴朝途中的离别场景，表达了他对家国的忠诚和深情。

诗词的中文译文如下：
来时圣主假光辉，
心恃朝恩计日归。
谁料忽成云雨别，
独将边泪洒戎衣。

诗意和赏析：
这首诗词以裴行军赴朝的旅途为背景，表达了诗人对裴行军的敬佩和离别的悲凉之情。

首句“来时圣主假光辉”，描绘了裴行军出征时，得到皇帝的嘉奖和威光，意味着他是为国家和皇帝而战的英雄。第二句“心恃朝恩计日归”，表达了裴行军对皇帝的恩宠和期盼，他希望能早日完成使命，回到朝廷。

然而，第三句“谁料忽成云雨别”，情节突然转折，裴行军与家人和亲人们的相聚却意外地变成了永别。这里的“云雨别”形象地表达了突然而意外的离别，给人以意外和伤感之感。

最后一句“独将边泪洒戎衣”，表达了裴行军在离别时的悲伤和痛苦。他独自一人面对离别的情景，眼泪不禁洒在戎衣上，凸显了他对家人和亲人的深情和对国家的忠诚。

整首诗以简洁明快的语言，描绘了裴行军赴朝的离别场景，表达了诗人对忠诚和家国情怀的赞美和思考。同时，通过突出裴行军个人情感的描写，也展现了人物形象的内在世界和生活经历，给读者留下深刻的印象。