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《自警》是一首宋代的诗词，作者是陆游。这首诗词表达了作者对自己年少时轻狂自大的悔悟，以及晚年时对生活的坚持和豁达。

诗词的中文译文如下：
少年不自量，妄意慕管葛；
晚节虽知难，犹觊终一豁。
悲哉老病马，解纵谁复秣？
既辞箠辔劳，始爱原野阔。
饮涧啮霜菅，亦可数年活；
勿复思长途，嘶鸣望天末。

诗词的诗意是，年少时的作者自负自大，妄想追求名利。晚年时，尽管明白事情的艰难，但仍然坚持自己的信念，最终豁达开朗。诗中提到了一匹老病的马，它已经不再被束缚，不再受人驱使。作者放弃了过去的辛劳和繁琐，开始热爱广阔的原野。他喝着山涧的清泉，啃食着霜菅，过着简朴而自由的生活。他不再思考漫长的旅途，而是仰望天空，发出嘶鸣。

这首诗词通过对自己经历的反思，表达了作者对年少时轻狂自大的悔悟，以及晚年时对自由和豁达的追求。它展示了一个人在成长过程中的变化和领悟，同时也传达了对自由和追求内心真实的向往。这首诗词以简洁而深刻的语言，表达了作者对人生的思考和感悟，给人以启示和思考。

zì jǐng
自警

shào nián bù zì liàng, wàng yì mù guǎn gé wǎn jié suī zhī nán, yóu jì zhōng yī huō.
少年不自量，妄意慕管葛；晚节虽知难，犹觊终一豁。
bēi zāi lǎo bìng mǎ, jiě zòng shuí fù mò? jì cí chuí pèi láo, shǐ ài yuán yě kuò.
悲哉老病马，解纵谁复秣？既辞箠辔劳，始爱原野阔。
yǐn jiàn niè shuāng jiān, yì kě shǔ nián huó wù fù sī cháng tú, sī míng wàng tiān mò.
饮涧啮霜菅，亦可数年活；勿复思长途，嘶鸣望天末。