《设醮太平宫竣事呈偕行诸君二首》是宋代岳珂创作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：
诗词中的"星坛仙簴韵琼瑶"描绘了太平宫内的神秘氛围，给人一种超凡脱俗的感觉。"仿佛神{游去氵}下九霄"意味着诗人仿佛置身于神仙之境，飞越九霄之上。
"龙驾清都三境接，蜺旌绛节百灵朝"这两句描绘了太平宫的盛况。龙驾象征着皇权，到太平宫三境，象征着权力的扩张。蜺旌绛节和百灵朝则是在形容盛大的仪式和庆典。
"霜澄夜气俱明彻，云澹秋容想泬寥"这两句描绘了夜晚的景象。霜澄和夜气明彻表明了天空的清澈，没有一丝云翳。云澹和秋容想泬寥则描绘了秋天的宁静和幽远之感。
"耿耿寸衷天所鉴，忧时惟冀五兵销"这两句表达了诗人内心的忧虑和希望。耿耿寸衷意味着诗人内心的忧虑和担忧无处可逃，天地皆可见。而希望五兵销，则是希望战乱之祸能够消除，国运得以安宁。
这首诗词通过描绘太平宫的仪式和景象，表达了诗人对和平和安宁的向往，以及对战乱的忧虑。诗人将太平宫描绘得神秘而宏伟，通过形象的描写和意象的运用，使诗词充满了诗意和美感。整首诗词以清净、宁静的意境为主线，表达了诗人对社会和国家的期望和思考，展现了岳珂独特的诗人情怀。
岳珂(公元1183～公元1243) ，南宋文学家。字肃之，号亦斋，晚号倦翁。相州汤阴（今属河南）人。寓居嘉兴（今属浙江）。岳飞之孙，岳霖之子。宋宁宗时，以奉议郎权发遣嘉兴军府兼管内劝农事，有惠政。自此家居嘉兴，住宅在金佗坊。嘉泰末为承务郎监镇江府户部大军仓，历光禄丞、司农寺主簿、军器监丞、司农寺丞。嘉定十年（公元1217），出知嘉兴。十二年，为承议郎、江南东路转运判官。十四年，除军器监、淮东总领。宝庆三年（公元1227），为户部侍郎、淮东总领兼制置使。...
