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《入郴江诗》是南北朝时期薛道衡创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
仗节遵严会。
扬舲泝急流。
征涂非白马。
水势类黄牛。
跳波鸣石碛。
溅沫拥沙洲。
岸回槎倒转。
滩长船却浮。
缘崖频断挽。
挂壁屡移钩。
还忆青丝骑。
东方来上头。

诗意：
这首诗描写了作者薛道衡乘船入郴江的情景。他以仗节的严肃态度参加会议，驾船顺流而下。在征途中，他所骑的马并不是纯白的马，水势湍急，宛如黄牛的势力一般。船在波涛中跳跃，石碛发出鸣响，水花四溅，船只拥挤在沙洲上。岸边的船只转向，滩头的船却浮起来。船只沿崖壁行驶，频繁地被断断续续的岩石所挽回，钩子屡次移动。作者回忆起过去骑马的经历，憧憬着东方的归来。

赏析：
《入郴江诗》通过描绘薛道衡入郴江的航行情景，展示了江河之间的波涛汹涌和船只的起伏跳跃，以及作者的情感体验。诗中运用了形象生动的描写手法，通过对水势、船只、岩石等元素的描绘，给读者带来了身临其境的感受。

诗中的“仗节遵严会”表达了作者对仪态庄重的态度，凸显了他身份的崇高和责任感。通过描述船只在急流中的行驶，以及岸边的船只转向与滩头的船浮起的景象，表现了江河之间的奔流和变幻不定的场景，给人以浩渺壮观之感。

诗末的“还忆青丝骑，东方来上头”表达了作者对过去骑马经历的怀念，同时展望着东方的归来，抒发了对未来的期待和憧憬。

整首诗以简洁明快的语言，通过对自然景物的描绘和作者情感的抒发，将读者带入了作者的航行之旅，给人以震撼和激动的感受。同时，诗中所描绘的江河景象也可视为一种隐喻，暗示着作者在动荡的时代背景下，奋发向前、勇往直前的精神风貌。