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中文译文：
听说盗贼匈奴都被击退了，口号喊了五声。

诗意：
这首诗是杜甫描写唐代安抚西北边境的情景。诗中提到了多个地名和事件，表达了朝廷对西北边境地区的安抚和控制的喜悦之情。

赏析：
这首诗以喜闻西北边境的盗贼和蕃寇被击退为主题，通过描写多个地方和事件，展示了当时朝廷对于边境稳定的重视和对胜利的庆贺之情。诗中使用了描写自然景观的手法，以青海黄河等地的景物来象征着边境的广袤和不可侵犯的意志。同时，诗中也提到了历史上的一些事件和名人，如赞普多教使入秦和哥舒将等，展示了当时朝廷对于边境地区的政治和外交手段。

整体上，这首诗歌通过多个描写，展示出了当时朝廷对于西北边境的让步和控制的重要性，以及对于胜利和和平的庆祝之情。这首诗的意境广阔，语言简练，有很强的感染力和叙事力。