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奉和杜相公初发京城作

按节辞黄阁，登坛恋赤墀。
衔恩期报主，授律远行师。
野鹊迎金印，郊云拂画旗。
叨陪幕中客，敢和出车诗。

诗意：
这首诗是岑参写给杜甫的，杜甫初次进京时，岑参用诗句表达了对他的祝福和敬意。诗中描绘了杜甫离开黄阁宾馆，登上赤墀（指宫殿的门庭），怀念和留恋这个充满风云的地方。岑参自称是陪客，表达了自己和杜甫在朝廷中的地位，表示他愿意和杜甫一同走上远行的道路。

诗人用"黄阁"和"赤墀"来描绘宫廷的辉煌和庄严，表达了对帝王的景仰和崇敬之情。"衔恩期报主"意味着岑参希望通过自己的努力回报国家和皇帝的恩宠。"授律远行师"表示岑参得到了赋予自己重要使命的机会，可能是出使他国。

"野鹊迎金印，郊云拂画旗"用富有想象力的描写，表达了诗人在离京时，亲友的离别和送别，以及整个朝廷对他的祝福和善意。"叨陪幕中客"表明诗人自认为在朝廷中的地位虽不高，但也拥有一席之地。最后两句"敢和出车诗"表达了写诗的勇气和决心，表示他愿与杜甫一起创作诗歌，走上文学之路。

赏析：
这首诗以简洁、富有意象的语言描绘了岑参对杜甫的敬佩和对朝廷的向往。通过对离别和送别的描绘，诗人表达了自己的情感和决心。整首诗以叙述为主，但通过巧妙的描写，抒发出诗人对杜甫和朝廷的喜爱和热爱。通过对宫廷、乡野和友谊的描绘，诗歌展现了对理想和追求的执著追求，充满了朝气蓬勃和豪情壮志的气息。