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《归沛县道中晚泊留侯城》是刘长卿的一首诗。诗中描绘了诗人在沛县道上晚泊留侯城的景象，以及对留侯子房的思念。

诗中写道，刘长卿访古来到留侯城，想起了留侯子房，他不禁问道子房在哪里呢？白云却一去不复返，城楼破旧凋零。在楚汉时期，子房以其卓越的才智，致力于运筹帷幄，可以使天地都为之开放。然而如今只剩下了繁茂的蔓草和凋零的松树。功名虽然载入青史，但祠庙却被苍苔覆盖。

百里漫漫的路途已经很远，孤舟在川上回航。东风一起，船只转向前方山脚。楚水平静地引导着船只，而沙鸥悠闲地不加猜疑地游泳。抚摩着船舷，诗人就此告别，然而仍然回首望去。

这首诗表达了对留侯子房和过去辉煌时期的怀念之情。同时也描绘了景色优美的河道景观和诗人的心情之旅。通过对历史遗迹和自然景观的描绘，诗人表达了对人世间事物的无常和人事生死的感慨。