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何人画此双轮车，便是当年欹器图。上易下难须审细，左提右契免疏虞。九衢歌舞颂王明，谁恻寒泉独自清。赖有千车能散福，化为膏雨满重城。

於易见耒耜，於诗闻钱鎛。百工圣人为，此最功不薄。欲收禾黍善，先去蒿莱恶。愿同欹器悟，更使臣工作。

肃肃清庙。岩岩寝门。欹器防满。金人戒言。应暕悬鼓。崇牙树羽。阶变升歌。庭纷象舞。闲安象设。缉熙清奠。春鲔初登。新萍先荐。僾然入室。俨乎在位。凄怆履之。非寒之谓。

高郎水江汉，波浪所从出。读书识大体，于世无弃物。谁欤戒盈满，视彼欹器侧。如君执谦柄，我不能万一。群公石渠上，天子正侧席。翻然侍亲归，袍茜发黑漆。老仙顾之笑，吾与子居越。人生屈伸肘，犹动静语默。非无鹤乘轩，亦有骥在枥。忠当尽臣节，孝则共子职。煌煌周孔意，千古